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關節置換手術有逾半世紀歷史，發展與時並進，由最初全人手形式，至二千年初的電腦導航協助，到今天的機械臂輔助，將手術精準度再一步提升，病人術後更快康復步行。

「我以為往後的日子只能靠輪椅代步，沒想到今天可以再次站起來無痛步行，感覺真的很奇妙！」六十歲的廖太太在六年前開始受關節痛困擾，每當走路時盆骨近大腿位置異常疼痛，她最初以為步姿欠佳所致，曾嘗試針灸及物理治療。但其後痛感愈演愈烈，經骨科醫生診斷始知道是髖關節退化。

廖太太初時服用止痛藥及減重希望改善，惟髖關節疼痛加劇，去年她已經無法正常步行，需要坐輪椅。醫生建議她考慮接受髖關節置換手術，對於這種大手術，她一度遲疑，考慮足足半年才鼓起勇氣接受。

廖太太今年五月接受機械臂輔助左髖關節置換手術，完成手術後第二天，已經能夠落地步行及接受復康治療，目前她正等候醫生安排右髖關節置換手術。她笑言，一早知道手術如此進步，便會「早做早享受」，毋須承受痛楚。

換關節技術 精益求精

仁安醫院骨科專科醫生林健偉表示，不少長者受關節退化困擾，步行時十分疼痛，影響日常生活。病情輕微的可以透過保守治療，例如減重及物理治療等紓緩徵狀，部分人可以注射透明質酸；假如接受過相關治療，依然未有改善，或關節出現嚴重變形及影響到日常生活，可以考慮接受俗稱「換骹」的人工關節置換手術。

香港接受膝關節置換手術的患者比髖關節置換多。林醫生解釋，亞洲人天生大腿傾向內彎，即所謂「O型腳」，步行時較多依賴膝關節內側，磨蝕速度因而較快，加上退化與年齡有關，而本港人口男性及女性壽命平均為八十一歲及八十七歲，患有關節退化人數自然多。

廖太太曾擔心置換關節是大手術，也憂慮到人工關節的耐用度，有生之年可能要換第二次關節，所以遲遲未敢接受手術。林醫生引述研究指出，大約九成患者的人工關節術後十年依然運作正常，有時用了二十年仍狀況良好。

關節置換手術在醫學界已有數十年歷史，期間不斷有改善。傳統方法是全人手在關節前方開一個切口，移除受損的軟骨及骨骼，然後植入人工關節去恢復關節功能。傳統手術傷口較大，而且切割及置入人工關節的尺寸全靠醫生經驗，可能有偏差，術後滿意度視乎個案而定。

隨着技術日益進步，如今的關節置換手術發展得成熟，有電腦導航輔助，準確度提升，膝關節退化患者可因應病情選擇置換全膝或半膝人工關節。
林醫生說，半膝關節置換手術造成的傷口較短，復元速度較快，以住院時間計算，全膝關節置換平均為四至五天，半膝關節置換患者兩日已可出院，部分歐美國家甚至將其列為日間手術，術後兩至三個月已能活動自如。

由於換半骹患者的膝蓋彎曲角度較大，感覺自然，故此滿意度比起全膝關節置換更高。「部分患者覺得自己好像從未做接受過手術一樣。至於怎樣決定換全膝或半膝，必須因應患者需要，年紀、退化程度及生活需要等因素，沒有最好的單一選項。」林醫生說。

三維掃描 精細規劃

時至今日，關節置換手術再邁進一大步，仁安醫院最新引入的機械臂輔助人工關節置換系統，就配合三維電腦掃描，精準度進一步提升。
林醫生說，患者在術前四至六星期需要接受三維電腦掃描，經電腦系統收集及分析掃描得出的數據，以組成三維骨骼模型，以便醫生全盤了解關節狀況及規劃手術。

以往全人手、電腦導航所使用的二維X光檢查，僅能提供平面影像，術前計劃全憑醫生的經驗而制定，如今在機械臂電腦程式的協助下，就能準確分析關節結構、病變程度、關節假體尺寸、植入位置，以至被切割的角度等，讓醫生可以預視患者骨骼狀況，以及掌握手術期間可能出現的變數。

經常說「機械臂手術」，不要以為是由機械人操刀整個換骹過程，正式來說，其實是透過機械臂輔助醫生進行手術。機械臂手術系統一般分為三部分，分別為電腦、導航系統及機械臂，擔當着不同角色，例如導航系統，好比醫生的眼睛，骨科醫生進行手術時就如多了一個機械人從旁協助。

「術前，電腦程式已經劃好位置，設計好圖則，兼且擬定好切割角度，減低以毫米計的誤差。機械臂及電腦導航的工作就是協助執行及確保手術的精準度，醫生的角色則是操控這套系統，並且預防傷及其他組織及減少挫去過多骨，以及處理患者身體移動等突發情況。」林醫生說。

安全感應 有錯即停

機械臂輔助關節置換手術是如何進行呢？林醫生說，醫生會注視屏幕影像，監控機械臂進行切割，直接截骨，毋須使用截骨模板，使整個截骨過程更加安全穩定。相對全人手手術，實際落刀角度或有誤差，傳統上仍要以人手操控，或令假體未能植入最理想的位置。

而機械臂輔助關節置換手術系統因使用了安全感應技術，有助減低傷害軟組織的機會。這些軟組織主要包括肌腱、韌帶及軟骨等，有連接肌肉及骨骼、承托關節及紓緩壓力的作用。假若軟組織受損，除了失去相關作用，患者更可能因此出現疼痛及活動能力受限。

「如何截骨、截多少、放入假體的角度，系統一早已規劃好，若然切割範圍偏離兩毫米邊界，或系統感應到軟組織，便會自動停止切割。而在患者骨頭放置的追蹤器，實時監察人工關節及韌帶的活動及張力，有需要時可在手術中調節，達致關節平衡。手術過程中，亦會有技術人員駐場，負責微調機械臂的角度，確保技術層面運作順利。」林醫生說。