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关节置换手术有逾半世纪历史，发展与时并进，由最初全人手形式，至二千年初的计算机导航协助，到今天的机械臂辅助，将手术精准度再一步提升，病人术后更快康复步行。

「我以为往后的日子只能靠轮椅代步，没想到今天可以再次站起来无痛步行，感觉真的很奇妙！」六十岁的廖太太在六年前开始受关节痛困扰，每当走路时盆骨近大腿位置异常疼痛，她最初以为步姿欠佳所致，曾尝试针灸及物理治疗。但其后痛感愈演愈烈，经骨科医生诊断始知道是髋关节退化。

廖太太初时服用止痛药及减重希望改善，惟髋关节疼痛加剧，去年她已经无法正常步行，需要坐轮椅。医生建议她考虑接受髋关节置换手术，对于这种大手术，她一度迟疑，考虑足足半年才鼓起勇气接受。

廖太太今年五月接受机械臂辅助左髋关节置换手术，完成手术后第二天，已经能够落地步行及接受复康治疗，目前她正等候医生安排右髋关节置换手术。她笑言，一早知道手术如此进步，便会「早做早享受」，毋须承受痛楚。
 

换关节技术 精益求精

仁安医院骨科专科医生林健伟表示，不少长者受关节退化困扰，步行时十分疼痛，影响日常生活。病情轻微的可以透过保守治疗，例如减重及物理治疗等纾缓征状，部分人可以注射透明质酸；假如接受过相关治疗，依然未有改善，或关节出现严重变形及影响到日常生活，可以考虑接受俗称「换骹」的人工关节置换手术。

香港接受膝关节置换手术的患者比髋关节置换多。林医生解释，亚洲人天生大腿倾向内弯，即所谓「O型脚」，步行时较多依赖膝关节内侧，磨蚀速度因而较快，加上退化与年龄有关，而本港人口男性及女性寿命平均为八十一岁及八十七岁，患有关节退化人数自然多。

廖太太曾担心置换关节是大手术，也忧虑到人工关节的耐用度，有生之年可能要换第二次关节，所以迟迟未敢接受手术。林医生引述研究指出，大约九成患者的人工关节术后十年依然运作正常，有时用了二十年仍状况良好。

关节置换手术在医学界已有数十年历史，期间不断有改善。传统方法是全人手在关节前方开一个切口，移除受损的软骨及骨骼，然后植入人工关节去恢复关节功能。传统手术伤口较大，而且切割及置入人工关节的尺寸全靠医生经验，可能有偏差，术后满意度视乎个案而定。

随着技术日益进步，如今的关节置换手术发展得成熟，有计算机导航辅助，准确度提升，膝关节退化患者可因应病情选择置换全膝或半膝人工关节。

林医生说，半膝关节置换手术造成的伤口较短，复元速度较快，以住院时间计算，全膝关节置换平均为四至五天，半膝关节置换患者两日已可出院，部分欧美国家甚至将其列为日间手术，术后两至三个月已能活动自如。

由于换半骹患者的膝盖弯曲角度较大，感觉自然，故此满意度比起全膝关节置换更高。「部分患者觉得自己好像从未做接受过手术一样。至于怎样决定换全膝或半膝，必须因应患者需要，年纪、退化程度及生活需要等因素，没有最好的单一选项。」林医生说。

三维扫描 精细规划

时至今日，关节置换手术再迈进一大步，仁安医院最新引入的机械臂辅助人工关节置换系统，就配合三维计算机扫描，精准度进一步提升。

林医生说，患者在术前四至六星期需要接受三维计算机扫描，经计算机系统收集及分析扫描得出的数据，以组成三维骨骼模型，以便医生全盘了解关节状况及规划手术。

以往全人手、计算机导航所使用的二维光检查，仅能提供平面影像，术前计划全凭医生的经验而制定，如今在机械臂计算机程序的协助下，就能准确分析关节结构、病变程度、关节假体尺寸、植入位置，以至被切割的角度等，让医生可以预视患者骨骼状况，以及掌握手术期间可能出现的变量。

经常说「机械臂手术」，不要以为是由机械人操刀整个换骹过程，正式来说，其实是透过机械臂辅助医生进行手术。机械臂手术系统一般分为三部分，分别为计算机、导航系统及机械臂，担当着不同角色，例如导航系统，好比医生的眼睛，骨科医生进行手术时就如多了一个机械人从旁协助。

「术前，计算机程序已经划好位置，设计好图则，兼且拟定好切割角度，减低以毫米计的误差。机械臂及计算机导航的工作就是协助执行及确保手术的精准度，医生的角色则是操控这套系统，并且预防伤及其他组织及减少挫去过多骨，以及处理患者身体移动等突发情况。」林医生说。

安全感应 有错即停

机械臂辅助关节置换手术是如何进行呢？林医生说，医生会注视屏幕影像，监控机械臂进行切割，直接截骨，毋须使用截骨模板，使整个截骨过程更加安全稳定。相对全人手手术，实际落刀角度或有误差，传统上仍要以人手操控，或令假体未能植入最理想的位置。

而机械臂辅助关节置换手术系统因使用了安全感应技术，有助减低伤害软组织的机会。这些软组织主要包括肌腱、韧带及软骨等，有连接肌肉及骨骼、承托关节及纾缓压力的作用。假若软组织受损，除了失去相关作用，患者更可能因此出现疼痛及活动能力受限。

「如何截骨、截多少、放入假体的角度，系统一早已规划好，若然切割范围偏离两毫米边界，或系统感应到软组织，便会自动停止切割。而在患者骨头放置的追踪器，实时监察人工关节及韧带的活动及张力，有需要时可在手术中调节，达致关节平衡。手术过程中，亦会有技术人员驻场，负责微调机械臂的角度，确保技术层面运作顺利。」林医生说。