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随著本港人口老化，膝关节及髋关节退化成为常见的都市病。不少患者因恐惧传统手术创伤大、复原慢而一拖再拖。近年，本港的人工关节置换技术已由传统的二维（2D）发展至三维（3D）的机械臂辅助技术。仁安医院引进机械臂关节置换技术多年，累积了丰富的临床经验。究竟这项高科技如何协助医生做到接近「零误差」的精准度？坊间又有哪些关于这种手术的常见误区？仁安医院骨科专科医生李伟强接受访问时详细解释，这项技术并非取代医生，而是作为精密辅助工具，帮助医生达到更高水平的「零误差」手术。

仁安医院骨科专科医生李伟强详解机械臂辅助关节置换技术。

从二维时代到三维机械臂辅助精准手术
传统的人工关节置换手术在香港已有数十年历史。早期的技术主要依靠临床检查和二维（2D）X光片来评估关节的大小及安放位置。在手术期间，医生更需要进行较具创伤性的操作，例如在病人的骨骼上打洞、置入矫正仪器来量度角度。约20年前引入实时电脑导航技术，已改善部分准确性；如今机械臂技术则将手术推向三维精准新纪元。

李伟强医生指出，术前会为患者进行3D电脑断层扫描（CT）影像，生成360度骨骼立体模拟影像，全面分析患者独特的解剖及关节的缺损情况。「电脑软件会根据分析结果，建议最理想的假体尺寸及置放位置，目标是达到最大稳定性及活动自由度，可以令患者于术后关节无痛且舒适活动，这是机械臂最能帮助医生的地方。」

于手术期间，医生会把患者实际的关节情况与电脑系统再对照一次，确保电脑定位与患者真实结构吻合，并即时量度软组织在不同活动角度下的变化。李医生强调，整个过程由医生主导，机械臂仅负责辅助切割及实时追踪监测。「于切骨时，如果医生的动作偏离了事前双方同意的理想范围，机械臂会即时锁定并制止进行，并会作出手术计划校正。这令切骨精准度提升至极致，达到肉眼难以辨别的『零误差』级别，做到硬件（人工关节）与软件（软组织）完美配合。」

机械臂 vs 传统手术：临床效益全面对比
李医生强调，机械臂与传统手术的最大分别在于精准度、微创程度及功能恢复。「传统手术为确保假体放置理想，往往需较大范围暴露周边解剖才能确认位置，尤其对体型较大或脂肪较厚的患者。」使用机械臂，透过术前的3D骨骼结构影像模型，医生无需直接暴露所有关节附近的软组织，加上实时影像对照，即使一、两度的微细偏差也能避免。

生成360度骨骼立体模拟影像，可全面分析患者独特的解剖及关节的缺损情况。蓝色的部分为电脑分析需切割的位置。

于临床上，采用机械臂有明显优势。「机械臂减少不必要软组织分离，内在创伤大幅降低，术后痛楚减少，康复更快；手术进行时亦可保留更多自身组织，可更好保留后十字韧带，维持弯曲时的自然滚动现象；加上将假体精准放置于力学最理想位置，有助减少因受力不均带来的磨损风险，不但令患者关节于术后活动更自然、人性化，而非僵硬的『机械感』，同时可延长使用寿命。在髋关节置换手术项目，术后脱臼率亦由传统手术的约1%至3%，降至0.3%至0.5%，大大提升安全性。」

李医生指出，机械臂可减少不必要软组织分离，亦可保留更多自身组织，可更好保留后十字韧带，维持弯曲时的自然滚动现象。

使用机械臂技术适用范围广 尤其适合髋关节与膝关节
李伟强医生表示，现时机械臂于临床上应用最成熟、发展较成功的，主要集中在髋关节与膝关节。「这项技术适用范围广泛，特别有几种类型的患者，使用机械臂能带来更明显的好处。例如，体型较肥大、肌肉较发达或脂肪层较厚的患者，传统手术在定位上会较具挑战。透过三维建模与术中校正，机械臂可把『肉眼判断的误差空间』缩窄，提升精准度；其次，曾接受过关节手术、属『翻修』（第二次或多次手术）的患者，解剖结构可能更复杂，机械臂同样有助于提升手术的整体安全性与成功率。」

李医生亦建议对术后功能要求更高、期望回复较活跃生活模式的患者（例如热爱运动者、爱好旅行者或年轻患者），值得考虑使用机械臂技术。李医生强调：「机械臂不止可减轻患者痛楚，亦是为了让患者日后生活更舒适。」

破解机械臂误区 指出机械臂是工具 医生才是决策核心
医生特别针对坊间对于机械臂技术的常见误解作出指正。有人担心：「换膝关节不能屈膝」、「机械臂手术是机器人开刀会易出错」。李医生直言，这些说法多源于对技术运作缺乏理解。

李医生明确表示：「机械臂只是帮助执行零误差的辅助工具，整个手术的决策核心仍由医生掌控。」机械臂提供的是受控范围内的切割辅助与精准路径，医生仍会根据术前设计、术中即时状态，以及软组织平衡等因素作出临床调整，并在每个关键步骤确认结果。「机械臂是提升定位与流程精准度的『高科技工具』，非替代医疗专业的『机器』。」

对于坊间机械臂的误解，李医生明确表示：「机械臂只是帮助执行零误差的辅助工具，整个手术的决策核心仍由医生掌控。」

术后的关节活动能力亦并非由「用不用机械臂」单一因素而决定，而是由假体的放置精准度、软组织配合，以及康复训练所影响。「若假体位置更接近最佳力学位置，患者在弯膝与日常活动时的体感就可能更顺畅、更自然。」

荣获优质医疗奖项 团队协作盼将技术普及化
仁安医院获得「杰出成就及优质医疗服务」奖，李医生认为奖项背后最重要的，并非单靠先进设备及医生的专业技术与经验判断，而是整个团队的共同能力，包括手术室护理人员、康复治疗人员及病房配套。

他提到，机械臂手术涉及复杂的流程：术前准备、术中调校、术后康复都需要高度一致的专业训练。仁安医院亦特别扩充手术室空间，提供足够的操作环境及感染控制条件，让机械臂这类重型设备能在合适场地运作，提升流程顺畅度。

展望未来，李医生表示，技术普及化不只是「多装几台机械臂」，而是要建立稳定的临床技术与人员训练体系，让更多医生与患者在合适的情况下受惠。李医生重申，希望机械臂技术能在临床上持续累积更多经验，除了现时最成熟的髋关节和膝关节置换外，未来亦将逐步应用于肩关节置换等更多位置，务求提高手术精准度，让更多香港市民受惠，重拾无痛的高质量生活。

康复者陈先生分享：重拾社交生活 摆脱难忍痛楚
曾饱受双侧髋关节退化折磨的陈先生，过去连简单走路、睡觉踢被子都会剧痛无比，日常社交大受影响。「有时走路会痛到站不住，想屈膝时更不方便，痛起来只能硬忍。」起初他对新技术也有顾虑，但经其姐姐的经验分享，以及由李医生作详细评估与讲解，得知进行「机械臂辅助髋关节置换手术」后能重拾心爱的乒乓球运动，便决定一试 。

对于术后的康复度，陈先生表示满意，并会推介予身边有需要的亲朋好友。

陈先生的手术分两次进行，术后的康复进度皆极快。于术后第三天已可下床自行上厕所，第五天便可出院。其后他接受十多星期的物理治疗，康复进展顺利。现时，陈先生不仅走路不再疼痛、能连续步行大半小时，虽然灵活度未如从前，但已可以每天打乒乓球、做晨运、耍太极，也重获双腿的平衡感与自然度。「以前痛到不行，现在不痛已经很开心。」机械臂手术让陈先生重燃希望、能舒适地享受人生，亲身见证成效后，他表示已将此技术推介给亲家，并鼓励身边有同样关节困扰的朋友正向面对，考虑接受机械臂辅助髋关节置换手术改善生活质素。

两代技术亲身实测 黄先生：机械臂「无痛消肿」效果佳
膝关节退化多年的好动一族黄先生，其左右膝盖分别见证了两代骨科手术的演进 —— 左膝于八年前接受了传统导航置换手术，右膝则在一个月前采用了最新的机械臂辅助置换技术。作为少数亲身体验过两套系统的患者，黄先生对「术后即时感受」的分别有深刻体会。

「当时发现有1/3的大腿出现严重瘀黑，吓得我立即就医，得知原来是康复过程，瘀青大约需两、三星期才散去。但这次右膝做机械臂手术，术后完全没有出现任何瘀青，消肿速度亦明显加快。」除此以外，在关节灵活度与平衡感上，以前左膝术后需要扶著做物理治疗长达两个月才能走得好；而这次右膝在术后仅两星期，屈膝角度已轻松超越90度，甚至于上星期已能放下拐杖独立行走。
 

热爱运动与旅行的黄先生表示，使用机械臂置换技术比起传统导航置换手术的复原度更快更理想。

李医生解释，这是因为机械臂手术能精准缩小组织暴露范围，并完美保留后十字韧带，大幅减低关节后方的创伤，亦有助术后康复的速度。黄先生坦言：「虽然机械臂手术费用较高，但效果更好。术后日常生活已逐步回复正常，痛楚亦大大减轻。希望保持活跃生活的人士，若有膝关节问题，机械臂技术的确可带来更好治疗体验。」若能重新选择，他绝对会将这项复原极快、创伤极低的新技术列为首选，并大力推荐给身边的病友。