膝关节是由大腿骨(股骨)、小腿骨(胫骨)及膝盖骨(髌骨)三部分组成，当下肢活动时，膝关节会维持正常功能及灵活性。

全膝关节置换术是通过手术将受损而引致疼痛及无法正常活动的膝关节换成人工关节，由金属及塑胶制成的人工关节包括人工股骨、人工胫骨及人工髌骨三部分。所用的物料非常坚硬及适合长时间放置在体内。全膝关节置换术是一项常见的骨科手术，置换后膝关节可使用长达 15 至 20 年。

髋关节是一个大的球窝关节。关节的杯侧称为髋臼，球侧称为股骨头。髋关节全关节置换术使用的人工关节包括臼杯、球体和股干，物料通 常是合金、聚乙烯或陶瓷等。如果有一个或以上的髋关节损坏，医生便可能会建议进行此手术。